Als Linearantrieb oder Linearantriebssystem werden alle Antriebssysteme bezeichnet, die zu einer translatorischen Bewegung führen.
Linearantriebe ermöglichen die Bewegung von Maschinen(elementen) und Anlagen(teilen) in gerader Linie oder einem anderen vorgegebenen Verlauf.
James G. Humphrys: Electromechanical linear actuators solve specific application problems. Actuator Systems, Intertec Publishing Corp., Overland Park, November 1979, S. 26–31