Nulldynamik

Die Nulldynamik ist ein Begriff der Regelungstheorie (bzw. Systemtheorie) und beschreibt die interne Dynamik eines Systems für den Fall, dass die Ausgangsgröße <math>y(t)</math> für bestimmte Eingangssignale <math>u(t)</math> und Anfangsbedingungen des Systems <math>x(0)</math> für alle Zeiten <math>t \ge 0</math> identisch null ist. Sie ist eine Verallgemeinerung der Nullstellen-Analyse von Übertragungsfunktionen in linearen Systemen und wichtig für die Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelsysteme.

Der Begriff wurde 1985 von Alberto Isidori eingeführt.

Literatur

• Alberto Isidori: Nonlinear control systems. 3. Auflage. Springer Verlag, 1995, ISBN 978-3-540-19916-8 (Erstausgabe: 1985). 
• Ferdinand Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. In: Automatisierungstechnik. Nr. 54, 2006, S. 310 - 322.